Pekerjaan Reprap telah membuat penggunaan berat Solapotics GM3 Gearmotor sebagai bagian dari ekstruder mereka. Sayangnya mereka telah terbukti kurang bertujuan untuk tugas serta roda gigi plastik dapat menyebabkan masalah di masa depan. [Zach] memutuskan untuk menyelidiki beberapa opsi lain. Dia membeli setumpuk motor dari Kysan untuk dicoba. Dia menerbitkan teater dari salah satu motor di Flickr. Dia menemukan itu tidak hanya sederhana untuk membongkar, namun gigi logam juga sederhana untuk disatukan. Selanjutnya adalah mengujinya pada mesin.