Kami terbiasa memikirkan limit switch sebagai perangkat mekanis yang memotong koneksi motor sebelum kerusakan fisik dapat terjadi. [Anthony] memutuskan untuk mencoba rute yang berbeda dengan proyek ini. Dia membangun set sakelar batas no-kontak ini menggunakan sensor efek aula. Paket hitam kecil yang menempel di masa lalu ujung protoboard adalah sensor. Ini digunakan untuk mendeteksi medan magnet.
[Anthony] memilih untuk menggunakan sensor Allegro A3144. Rupanya itu tidak lagi dalam produksi tetapi mudah ditemukan untuk lagu dan menari di eBay. Saat berpikir tentang desain ia memutuskan untuk menambahkan dua indikator LED, satu lampu ketika sakelar terbuka dan yang lain ketika telah tersandung. Ini akan mudah dilakukan dengan hanya satu LED, tetapi dia perlu menambahkan lebih banyak bagian untuk mendapatkan keduanya bekerja. Di sudut kiri bawah protoboard Anda dapat melihat perangkat gerbang yang dapat dikonfigurasi (74LVC1G58) ia menambahkan untuk memantau sensor efek aula dan beralih output dan LED sesuai.